肯納特執(zhí)行器，電動執(zhí)行器重要的優(yōu)點：在接近終點位置時可自動將轉(zhuǎn)速降到很低，從而避免對閥門的沖撞。實際工作力矩永遠不會超過設(shè)定的關(guān)斷力矩。柔性啟動功能和電磁制動功能可確保完美的控制質(zhì)量-高控制精度。而無需另配電機保護裝置。

執(zhí)行機構(gòu)是執(zhí)行器的推動裝置,它按控制信號壓力的大小產(chǎn)生相應的推力或扭矩, 推動控制機構(gòu)動作。它是將壓力信號的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置?？刂茩C構(gòu)是執(zhí)行器的控制部分,它直接與被控介質(zhì)接觸,控制流體的流量。它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置。

氣吸式機器人末端執(zhí)行器利用吸盤內(nèi)產(chǎn)的負壓產(chǎn)生的吸力來吸住并移動工件。吸盤就是用的軟橡膠或者是塑料制成的皮碗中形成的負壓來吸住工件。此種機器人末端執(zhí)行器適用于吸取大而薄、剛性差的金屬或木質(zhì)板材、紙張、玻璃和弧形殼體等作業(yè)零件。

根據(jù)應用場合不同，末端執(zhí)行器可以做成單吸盤、雙吸盤、多吸盤或特殊形狀的吸盤。氣吸式機器人末端執(zhí)行器利用吸盤內(nèi)產(chǎn)的負壓產(chǎn)生的吸力來吸住并移動工件。吸盤就是用的軟橡膠或者是塑料制成的皮碗中形成的負壓來吸住工件。此種機器人末端執(zhí)行器適用于吸取大而薄、剛性差的金屬或木質(zhì)板材、紙張、玻璃和弧形殼體等作業(yè)零件。根據(jù)應用場合不同，末端執(zhí)行器可以做成單吸盤、雙吸盤、多吸盤或特殊形狀的吸盤。

因此,對電磁直線執(zhí)行器的能耗及其降耗散熱技術(shù)的研究具有重要的理論研究意義和實際應用價值。本文以應用于一種新型發(fā)動機電磁驅(qū)動配氣機構(gòu)的電磁直線執(zhí)行器為研究對象,通過理論分析、數(shù)學建模、仿真計算和試驗驗證相結(jié)合的方法對電磁直線執(zhí)行器的能耗及其變化規(guī)律進行了深入研究,并進一步探究了執(zhí)行器的降耗散熱技術(shù)。