肯納特執(zhí)行器重要的優(yōu)點：在接近終點位置時可自動將轉(zhuǎn)速降到很低，從而避免對閥門的沖撞。實際工作力矩永遠不會超過設(shè)定的關(guān)斷力矩。柔性啟動功能和電磁制動功能可確保完美的控制質(zhì)量-高控制精度。而無需另配電機保護裝置。

肯納特執(zhí)行器硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器，能夠較好地滿足電動執(zhí)行器的控制需求；運算速度上，TMS320F2812可以達到150MIPS，可以實時地處理復(fù)雜控制算法，實現(xiàn)高精度控制，保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態(tài)特性。

80年代以來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行器發(fā)展快速，無觸點的DKJ型角行程電動執(zhí)行器和DKZ型直行程電動執(zhí)行器進入市場，此類電動執(zhí)行器，結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用等特點被早的國營大型企業(yè)使用。肯納特執(zhí)行器調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器也叫閉環(huán)控制型電動執(zhí)行器，這種執(zhí)行器除了具有對閥門開關(guān)的控制功能以外，還能對閥門的開啟量做精確的控制，以達到對介質(zhì)流量的精確控制。

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器在工作形式方面，分為電開型電動執(zhí)行器和電關(guān)型電動執(zhí)行器。根據(jù)應(yīng)用場合不同，末端執(zhí)行器可以做成單吸盤、雙吸盤、多吸盤或特殊形狀的吸盤。氣吸式機器人末端執(zhí)行器利用吸盤內(nèi)產(chǎn)的負壓產(chǎn)生的吸力來吸住并移動工件。吸盤就是用的軟橡膠或者是塑料制成的皮碗中形成的負壓來吸住工件。此種機器人末端執(zhí)行器適用于吸取大而薄、剛性差的金屬或木質(zhì)板材、紙張、玻璃和弧形殼體等作業(yè)零件。根據(jù)應(yīng)用場合不同，末端執(zhí)行器可以做成單吸盤、雙吸盤、多吸盤或特殊形狀的吸盤。