執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構和控制閥組合體。它在自動化控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調節(jié)器或計算機（DCS、PLC等）發(fā)出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調節(jié)工藝介質的流量，從而將被控自動化儀表在生產過程所要求的范圍內。

執(zhí)行器也是自動控制系統(tǒng)中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內。

在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構和自動化調節(jié)機構兩部分組成。自動化調節(jié)機構通過執(zhí)行元件直接改變生產過程的參數(shù)，使生產過程滿足預定的要求。執(zhí)行機構則接受來自控制器的控制信號把它轉換為驅動調節(jié)機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調節(jié)機構不同。執(zhí)行器直接安裝在生產現(xiàn)場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

肯納特執(zhí)行器安裝，應考慮閥門大小所需的扭矩，不能太小，力矩要保證。不同執(zhí)行器結構有差異，在設備改造中，就得改變執(zhí)行器位置。工業(yè)生產上的閥門一般都是90°開關位，只要做到閥臂和執(zhí)行器閥臂平行，連桿和軸距一樣長，保持一個平行四邊形就可以了。閥門開關位和新執(zhí)行器的閥位要一致，新執(zhí)行器不需要調節(jié)輸出值，在出廠前都已調節(jié)正常。先現(xiàn)場確認好，中控試一下，一致就好了。

在齒輪級，發(fā)動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統(tǒng)提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發(fā)動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優(yōu)先于手動操作，因此當發(fā)動機再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當發(fā)動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統(tǒng)。