執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類。

大多數(shù)執(zhí)行器是由電力驅(qū)動(dòng)的電機(jī)；其他是機(jī)械的，由氣流或流體壓力激活。電動(dòng)執(zhí)行器從管理車輛中各種電子系統(tǒng)的微處理器那里獲得指令。雖然有時(shí)您可以告訴執(zhí)行器您希望它們做什么以及何時(shí)執(zhí)行，但在其他時(shí)候，計(jì)算機(jī)會(huì)做出所有決定。

肯納特執(zhí)行器的日常維護(hù)

1.氣動(dòng)執(zhí)行器使用維護(hù)的目的在于延長(zhǎng)閥門壽命和保證啟閉可靠。

2.閥桿螺紋，經(jīng)常與閥桿螺母摩擦，要涂一點(diǎn)黃干油、二硫化鉬或石墨粉，起潤(rùn)滑作用。

3.不經(jīng)常啟閉的閥門，也要定期轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，對(duì)閥桿螺紋添加潤(rùn)滑劑，以防咬住。

4.室外閥門，要對(duì)閥桿加保護(hù)套，以防雨、雪、塵土銹污。

5.如閥門系機(jī)械待動(dòng)，要按時(shí)對(duì)變速箱添加潤(rùn)滑油。

6.要經(jīng)常保持閥門的清潔。

氣動(dòng)執(zhí)行器可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。

在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。自動(dòng)化調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信號(hào)把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，有時(shí)工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。